Erfahrungen

 
 
 
 
 

Studentische Hilfskraft

Institut für Regelungstechnik, RWTH Aachen

May 2019 – Aktuell Aachen, Deutschland
  • Sensorfusion zur Navigation und Bahnplanung eines unbemannten Luftfahrzeugs
 
 
 
 
 

Forschung Mitarbeiter, Dynamic Interaction Control lab

IIT, Genua, Italien

Nov 2017 – Aug 2018 Genua, Italien
  • Definition und Identifizierung der Übertragungsfunktion zwischen der angelegten Spannung die Motoren und das Drehmoment jedes Gelenks des humanoiden Roboters iCub
  • Implementieren des Framework für die low level Drehmomentsteuerung an den Gelenken von iCub mit einer identifizierten Übertragungsfunktion
 
 
 
 
 

Ingenieur-Trainee

Hero Motocorp Pvt. Ltd.

Jul 2017 – Oct 2017 Haridwar, Indien
  • Total Productive Maintenance für Maschinenausrüstung und qualitä-tsbezogene Aktivitäten im Zusammenhang mit der Tätigkeit und den Abschluss von Vorgängen im Zusammenhang mit der reparatur in Ressourcenplanung und In-Prozess-Inspektion
  • Maschinell Produziert Teile durch Programmieren, Einrichten und Bedienen einer CNC-Maschine (CNC), wobei Qualitäts und Sicherheitsstandards einge-halten werden müssen
 
 
 
 
 

Praktikant, Maschinenbauingenieur

Grey Orange Robotics Pte. Ltd

May 2016 – Jul 2016 Gurugram, Indien
  • Tätigkeiten am Aufhängungssystem eines Roboters, einem bidirektional skalier-baren Materialhandhabungssystem für Güter des Menschen
  • Optimierung der Montage durch Einführung des Längslenkers in das Federungssystem so wie die reduzierung der Anzahl der Teile

Erreichung

Beste Abschluss-Projekt im Maschinenbau des IIT Kanpur im Jahr 2017

Ranjan Kumar Memorial Award für das beste sozial relevante Projekt am IIT Kanpur im Jahr 2017

Platz 3 im Bundesland und landesweit auf platz 914 unter insgesamt 1,4 Millionen Studenten in JEE im Jahr 2013

Projekte

Design und Fertigung von zwei Geländefahrzeugen

SAE

Roboter-Exoskelett-Arm

Robotic Exoskeleton Arm

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